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【2h】

Automatic Motion Generation for Robotic Milling Optimizing Stiffness with Sample-Based Planning

机译：基于样本规划的机器人铣削优化刚度的自动运动生成

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Julian Ricardo Diaz Posada; Ulrich Schneider; Arjun Sridhar; Alexander Verl;
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年度 2017
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1. Automatic Motion Generation for Robotic Milling Optimizing Stiffness with Sample-Based Planning [J] . Julian Ricardo Diaz Posada, Ulrich Schneider, Arjun Sridhar, Machines . 2017,第1期

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2. Region-based toolpath generation for robotic milling of freeform surfaces with stiffness optimization [J] . Zhao-Yang Liao, Jing-Rong Li, Hai-Long Xie, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2020,第Auga期

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3. Efficient motion generation for a six-legged robot walking on irregular terrain via integrated foothold selection and optimization-based whole-body planning [J] . Tian Yuan, Gao Feng Robotica . 2018,第3期

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5. Optimization-based Whole-body Motion Planning for Humanoid Robots [D] . Long, Xianchao 2017

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7. Automatic motion generation for robotic milling optimizing stiffness with sample-based planning [O] . Diaz Posada, Julian Ricardo, Schneider, Ulrich, Sridhar, Arjun, 2017

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